Leo Rover v1.8 (組み立て済み)

概要 Leo Rover v1.8 (組み立て済み) 4WD 屋外ロボットキット オープンソースでRaspberry Pi上に構築できます。
高信頼性 防水性 拡張可能 ペイロード容量: 約5kg 動画ストリーミングと駆動UIをすぐに使用できます。
Leo Rover v1.8 (組み立て済み) は、4WD 屋外ロボットキットで、高信頼性 防水性 拡張可能が特長のローバーキットです。
73.2:1の遊星ギアボックス 12CPRエンコーダ/ドライバ 4個のインホイールDCモータを装備した直径 130mmホイール 4個とフォームインサート (非空気圧) ゴム製タイヤで駆動します。
公称運転時間は約4時間 走行可能推定最大障害物サイズは70mmです。
ライブビデオストリーミング中に、100mの距離まで Leo Roverに接続できます。
解像度は5Mピクセル 視野角は170° 魚眼レンズを使用しています。
デフォルトで動画ストリーミングとUIをリモコン制御できます。
ローバー自体に自律性はありませんが、自律性機能を追加できます。
ソフトウェアは、Ubuntu 20.04と、自律性 および 半自律性機能の実装が簡単にできるRobot Operating System (ROS) に基づいています。
LIDAR または ステレオビジョンカメラを追加してローバーのセルフナビゲーション機能を強化し、その上に他機能を構築できるのが特長です。
フロントカメラ 1個とホイールエンコーダ 4個を搭載していますので、動画ストリーミングと基本的な走行距離計測をすぐに実行できます。
注: 常時デザインを更新していますので、届いたローバーの外観と動きがデモ画像 / 動画で見られるものと若干異なる場合があります。
仕様性能 推定最大障害物サイズ: 70mm IP規格: IP66 (非認定) 実行時間: 推定4時間 (公称時間) 接続範囲: 最大100m (ライブ動画ストリーミング) ホイール モータ: 4 x 73.2:1 遊星ギアボックス および 12 ．．．楽天市場のショップで商品詳細の続きを見る