RobotShop M100RAK V4 モジュラロボットアームキット（電子機器なし）

概要 4自由度（4 DoF）モジュラロボットアーム アームをすべて伸ばした状態（640mm）で、最大約1Kgまでの物体を持ち上げられます。
ギアは全て金属製です。
エンドエフェクタを取り付けるための一般的な取り付けプレートがあります。
（グリッパはありません。
） サーボコントローラと電源は別売りです。
RobotShop M100RAK V4 モジュラロボットアームキットは、市場で最も手頃な価格帯で、汎用性の高い「中型」フル金属製ロボットアームです。
アームをすべて伸ばした距離は、エンドエフェクタ（グリッパ）なしの状態で、約640mmになります。
この状態で約1Kgを持ち上げることができます。
アームが根本に近い距離で持ち上げるほど、より重い重量の物体を持ち上げることができます。
M100RAKには、ブラケット、ハードウェア、4x Hitec HS785HBRCサーボモータが含まれています。
機能は以前のバージョンと似ていますが、デザイン、ブラケット、取り付け穴のパターンが以前のバージョンと異なります。
M100RAKは意図的にモジュール化しています。
また、製品説明と組み立てガイドに記載されている設計例は、多くの構成の1つにすぎません。
ジョイントとブラケットは必要に応じて反転 または 回転させることができ、GoBildaシステムのパーツの追加ができますので、簡単にカスタムデザインを作成できます。
各ジョイントとチューブは中空仕様、内部配線ができます。
CADファイルを使用して3D印刷したシェルを作成すれば、アームを簡単にカスタマイズできます。
ほとんどのロボットアームは、一般的なアプリケーションには小さすぎる一方で、ホビー向け開発プラットフォームとして使用するには高価なものが多いです。
M100RAKは、人間の成人の腕の長さとほぼ同じでありながら、適切なペイロードを持ち上げるのに十分強力なスペックがあります。
ほとんどのロボットアームアプリケーションに最適なサイズとして使用できることを目的としています。
各サーボは全負荷で最大1.8Aとなるように設計されていますので、最大連続電流5A、最大ピーク電流10Aが可能な6V電源が必要となりますので、注意してください。
警告：アームにはオープンギアが含まれており、非常に強力です。
ギアに（特に指など）物体が引っかからないように細心の注意を払ってく．．．楽天市場のショップで商品詳細の続きを見る